玉柴21到30米高空作业机械主要有以下几种类型：1. 高空作业车：这是一种能够在高空进行作业的移动式设备，通常具备可伸缩的臂膀和斗篷，在高空进行施工、维修等作业。常见的高空作业车包括升降式平台车和伸缩臂式高空作业车。2. 高空作业平台：这是一种固定式的设备，可以提供一个平台供作业人员站立，并通过高空作业平台本身的升降功能，将作业人员抬升到所需的高度进行作业。高空作业平台主要分为剪叉式高空作业平台和液压升降式高空作业平台。3. 高空吊篮：这是一种装载作业人员和材料的吊篮，通常通过升降绳索或链条进行升降，并配备相关的安全装置，以确保作业人员的安全。高空吊篮在外墙施工、窗户清洗、外墙维修等方面有广泛应用。4. 自走式辊道翻斗车：这是一种特殊的高空作业机械，能够在高空进行货物的运输和翻斗倾卸。它通常具备自动升降和转向的功能，适用于高楼建筑、大型仓库等场合的货物运输。以上是几种常见的玉柴21到30米高空作业机械，具体的选择应根据具体作业需求和项目要求进行。
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