三一重工的21到30米高空作业机械主要包括以下几种：1. L型臂式高空作业车：这种机械主要用于灵活地进行高空作业，能够在不平整的地面上进行操作。它具有稳定性好、工作范围广等特点。2. 直臂式高空作业车：这种机械适用于需要直线作业的场景，能够实现高空作业和平台搬运等功能。它具有作业范围大、载重能力强等特点。3. 手推式高空作业平台：这种机械适用于窄小空间的高空作业，操作简便，能够快速到达目标位置。它具有灵活性高、体积小等特点。4. 自行式高空作业平台：这种机械具有自行移动功能，能够快速到达作业位置。它适用于室内外高空作业，具有移动便捷、稳定性好等特点。以上是三一重工的一些21到30米高空作业机械的示例，具体机型和功能可根据不同需求选择。
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