厦工公司生产的21到30米高空作业机械主要包括以下几种类型：1. 前臂式高空作业机：厦工公司生产的21到30米高空作业机械中，前臂式高空作业机是其中一种常见的类型。它具有臂架伸展长、工作范围广、操作灵活等优点，适用于建筑物外墙维修、清洗、涂漆等高空作业。2. 汽车高空作业平台：厦工公司还生产汽车高空作业平台，该类型机械具有车身便携、操作方便等优点，适用于城市道路维护、市政设施维修、花园绿化等需要快速移动的作业环境。3. 履带高空作业机：厦工公司还生产履带高空作业机，该类型机械具有通过履带行走的能力，适用于复杂地形的高空作业。4. 自行式高空作业机：此类机械具有自行行走的能力，操作简便，适用于室内高空作业、设备维修等场景。以上是厦工公司生产的一些21到30米高空作业机械的常见类型，具体机械型号和功能还需根据实际需求进行选择。
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