华夏山工公司生产的21到30米高空作业机械主要有以下几种：1. 单臂升降机：该机械具有单臂结构，可以在两个方向上进行旋转和伸缩。适用于建筑物外墙维修、广告牌安装等高空作业。2. 梯形升降机：该机械采用梯形结构，梯形升降机的升降链条是通过操纵杆的力将人或物升降到高空。适用于建筑物外墙涂料刷涂、玻璃清洗等高空作业。3. 刚臂升降机：该机械具有刚性臂架，可以直线升降并在水平方向上移动。适用于石油、化工等行业的高空维修作业。4. 手推剪叉式升降机：该机械为手推式设计，适用于仓库货架的装卸、设备维修等高空作业。以上是华夏山工公司生产的21到30米高空作业机械的几种例子，具体型号和功能可根据客户需求进行定制。
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