山东莱工生产的21到30米高空作业机械包括以下几种：1. 铝合金升降脚手架：该类型机械具有轻巧、便携、稳定的特点，适用于室内外高空作业，可用于维修、装饰、清洁等工作。2. 高空升降平台：该机械采用液压升降系统，具有高度可调、稳定性好的特点，适用于建筑工地、大型设备维修等高空作业。3. 清洗保洁车：该车辆配备高空作业平台和清洗设备，能够进行高空玻璃幕墙、广告牌等的清洗与保养工作。4. 空中膨胀作业平台：该机械采用空气膨胀原理，通过充气使平台升高工作，适用于矿井、油井等狭小空间内的高空作业。5. 桅杆升降机：该机械主要用于石油、石化、电力等行业的高空作业，可以实现垂直升降，适用于修理、维护、安装等任务。这些高空作业机械均具有安全可靠、操作简便等特点，广泛应用于建筑、工程、清洁等领域。
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