现代21到30米高空作业机械包括：1. 高空作业平台：高空作业平台是用于将工人提升到高空进行作业的机械设备。它可以有多种形式，包括升降台、剪叉式升降机、伸缩臂升降机等。这些机械设备可以提供安全稳定的工作平台，使工人可以在高空进行各种作业，如维修、清洁、安装等。2. 塔式起重机：塔式起重机是一种用于在高楼大厦建筑工地上进行物料起重和安装的机械设备。它通常具有高度可调节的塔体和伸缩臂，可以在高空位置进行各种起重作业，如搬运钢筋、混凝土板等。3. 伸缩臂卡车：伸缩臂卡车是一种配备有可伸缩臂的货车，可以用于在高空位置进行各种作业。它可以提供一个稳定的工作平台，使工人可以在高空进行建筑、维修等作业。4. 手推式剪叉升降机：手推式剪叉升降机是一种用于在高空位置进行作业的机械设备。它由一个可伸缩的剪叉臂和一个工作平台组成，工人可以手动推动升降机将工作平台提升到所需高度。5. 高空吊篮：高空吊篮是一种用于在高楼大厦外部进行建筑和维修作业的机械设备。它通常以吊索悬挂在高楼大厦的外墙上，可以提供一个安全的工作平台，使工人可以在高空进行各种作业。这些现代高空作业机械设备可以提供安全、高效的高空作业解决方案，提高工作效率，并减少工人的风险。
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