以下是一些常见的用于高空作业的机械设备，工作高度在21到30米之间：1. 单臂剪叉提升机（Telescopic Boom Lift）：该机械设备具有伸缩臂，可达到较大的工作高度。适用于需要在高空进行维修、建筑、清洁等工作的场合。2. 双臂剪叉提升机（Articulating Boom Lift）：与单臂剪叉提升机相比，双臂剪叉提升机具有更大的工作范围和更高的机动性，适用于狭窄或需要高度和水平延伸的工作场合。3. 单臂直达式升降机（Straight Stick Boom Lift）：该机械设备具有直达臂，能够快速达到设定的高度。适用于需要快速升降到特定高度进行工作的场合。4. 铝合金升降脚手架（Aluminum Alloy Scaffolding）：该设备由铝合金材料制成，具有轻便、易携带的特点。适用于轻型高空作业，如装修、展览、维修等。5. 吊篮（Gondola）：吊篮是一种将工作人员吊升至高处进行作业的设备，通常由钢丝绳、钢框架和安全装置组成。6. 空中工作平台车（Aerial Work Platform Truck）：该车辆具有高空作业平台，可提供稳定的工作平台和安全保护，适用于需要移动性以及较大工作高度的作业。这些机械设备在高空作业中能够提供安全、高效的工作平台，但在使用前需要根据具体的操作要求进行培训和了解安全操作规程，以确保工作人员的安全。
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