一种合力为21到30米的简易推动式高空作业平台可以采用以下设计方案：1. 结构：平台采用框架结构，由钢材组成，具有良好的承载能力和稳定性。框架上设置工作平台，工作平台上设有护栏和防滑措施，以确保工人的安全。2. 驱动方式：平台采用电动驱动，可以通过按钮或遥控器进行控制。驱动系统采用强大的电动机，具有足够的功率和速度，能够稳定地提供连续的推动力。3. 升降系统：平台的升降系统采用液压升降，通过液压缸提供升降力。液压系统应具有稳定的压力和流量控制，确保平台的平稳升降。4. 系统控制：平台的控制系统应具有简单易用的操作界面，包括启动、停止、升降等功能。同时，控制系统应具有安全保护功能，如过载保护、急停等，以确保工作人员在操作过程中的安全。5. 移动性：平台应设计为移动式，配有轮胎以便于搬动和转场。轮胎应具有良好的承载能力和耐磨性，能够适应多种地面环境。总体来说，合力21到30米的简易推动式高空作业平台应具备结构稳定、驱动强劲、升降平稳、控制简单和移动便捷等特点，以保证工人的安全和操作的便捷性。
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