21到30 米的高空作业机械包括：1. 高空作业车：可以达到21到30米的工作高度，通常配有伸缩臂和平台，用于维修、清洁等高处工作。2. 纵向升降机：也称为升降平台或剪叉升降机，它有一个平台，在21到30米的高度上可以垂直移动，通常用于建筑工地、仓库等场所的货物搬运和高处作业。3. 自行式高空作业平台：这些机械可以自行行驶并达到21到30米的高度，通常用于户外景观、建筑工地等垂直高度需要的安全作业环境。4. 高空吊篮：这是一种平台，可以吊起工人和设备，使他们能够到达21到30 米的高度进行维修和安装等作业。需要注意的是，这些机械在使用时要遵循相关的安全规定，包括操作员培训和使用个人防护设备等。同时，应根据具体情况选择适用的机械，并确保其质量和维护记录良好。
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