永茂建机生产的91到180吨级的伸缩臂履带式起重机，具有以下特点：1. 承载能力高：起重量达到91到180吨，可以用于各种重型起重工作。2. 伸缩臂设计：该起重机采用伸缩臂设计，可以根据工作需要调节臂长，灵活性高。3. 履带式底盘：采用履带式底盘设计，能够适应各种地形，提供良好的操控性和移动性。4. 安全可靠：配备多种安全装置，如重载报警系统、限位器等，保证起重过程的安全可靠性。5. 操作简便：采用先进的操作系统，配备人性化的控制器，操作简单方便。6. 多种工作模式：可根据需要调整为多种工作模式，如爬坡、悬吊、架设等，适应不同的施工要求。7. 环保节能：采用先进的动力系统，具有低噪音、低排放的特点，能够实现节能减排。总之，永茂建机生产的91到180吨级的伸缩臂履带式起重机具有承载能力高、灵活性强、安全可靠等特点，适用于各种重型起重工作。
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