三一重工的181到300吨蜘蛛轮式起重机主要有以下几种型号：1. QAY180：最大起重能力为180吨，采用8节伸缩臂结构，最大臂长为62米，最大工作速度为80km/h。2. QAY200：最大起重能力为200吨，采用8节伸缩臂结构，最大臂长为64米，最大工作速度为80km/h。3. QAY220：最大起重能力为220吨，采用7节伸缩臂结构，最大臂长为65米，最大工作速度为80km/h。4. QAY240：最大起重能力为240吨，采用7节伸缩臂结构，最大臂长为69米，最大工作速度为80km/h。5. QAY260：最大起重能力为260吨，采用8节伸缩臂结构，最大臂长为69米，最大工作速度为80km/h。6. QAY300：最大起重能力为300吨，采用9节伸缩臂结构，最大臂长为73.7米，最大工作速度为80km/h。这些蜘蛛轮式起重机具有高起重能力、灵活机动性和高速性能，适用于各种工地和场合的起重任务。
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