京城重工目前生产的181至300吨汽车起重机有以下几款型号：1. QY181: 最大起重量181吨，四段全伸臂，最大工作范围35米。2. QY200: 最大起重量200吨，五段全伸臂，最大工作范围43米。3. QY220: 最大起重量220吨，五段全伸臂，最大工作范围50米。4. QY240: 最大起重量240吨，六段全伸臂，最大工作范围52米。5. QY260: 最大起重量260吨，六段全伸臂，最大工作范围57米。6. QY280: 最大起重量280吨，七段全伸臂，最大工作范围61米。7. QY300: 最大起重量300吨，七段全伸臂，最大工作范围65米。这些汽车起重机可广泛用于建筑工地、港口、物流仓储等领域，具有承载能力强、操作简便、工作范围广等特点。
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