现代汽车起重机主要包括以下几种：1. 自升式汽车起重机：该类型的汽车起重机可以通过自身机构的伸缩和伸展实现高度的调整，在施工现场可以迅速搭建起重设备，并可以进行一定高度的起升工作。2. 平板式汽车起重机：平板式汽车起重机是一种较为常见的汽车起重机类型，在平台上设置起重设备完成起重作业。该类型的汽车起重机具有结构简单、便于操作和维护等优点。3. 车载塔式汽车起重机：车载塔式汽车起重机是一种结构复杂的起重设备，在车辆的底盘上设置塔式起重机制，通过塔式机构实现起重和平移工作。该类型的汽车起重机适用于较大跨度和高度的起重作业。4. 折臂式汽车起重机：折臂式汽车起重机是一种双臂数字折臂式起重机，可以通过折叠和伸展来达到起升高度和跨度的调整。该类型的汽车起重机适用于狭小的工作空间和复杂的施工环境。以上所述的汽车起重机都可以满足91到180吨的起重需求，具体选择哪种类型的汽车起重机取决于实际工作需求和施工条件。
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