高空作业机械是用于在高空进行工作的设备。根据您提供的信息，永工21到30米的高空作业机械可能指的是永工生产的高空作业平台或高空作业车。永工生产的高空作业平台通常具有以下特点：1. 工作高度可达21到30米，能够满足较高层次的施工需求。2. 平台上配备有扶手、安全带等安全设施，以确保操作人员的安全。3. 平台稳定性好，可通过可调节的支撑腿或脚轮进行调整，适应不同高度和地形的施工环境。4. 平台上配备有电动或液压控制系统，以方便操作人员进行升降、转动等操作。5. 平台具有一定的载重能力，可承载工具、材料和人员等。永工生产的高空作业车通常具有以下特点：1. 高空作业车通常是在卡车底盘上安装高空作业平台，平台高度可达21至30米。2. 高空作业车较为灵活，可自由移动和操作，适用于不同地点的高空作业。3. 高空作业车配备有电动或液压控制系统，以方便操作人员进行升降、转动等操作。4. 高空作业车上配备有扶手、安全带等安全设施，以确保操作人员的安全。5. 高空作业车具有一定的载重能力，可承载工具、材料和人员等。需要根据具体的施工需求选择合适的高空作业机械。同时，在使用高空作业机械时要严格遵守操作规程，确保操作人员的安全。
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