高空作业机械有许多种类，包括：1. 高空作业车：可以在高空进行作业，如修剪树木、清洗窗户等。常见的高空作业车有剪叉式高空作业车、升降式高空作业车等。2. 吊车：可以进行高空吊装作业，如安装钢结构、起重货物等。吊车通常具有较大的吊装能力和较高的作业高度。3. 高空脚手架：通常用于建筑施工中的高空作业，如外墙粉刷、安装幕墙等。高空脚手架可以组装成不同高度和形状，以适应不同的作业需求。4. 登高车：主要用于高空维修和检测，如电线检修、灯具更换等。登高车通常具有灵活的机动性和较高的作业高度。根据您提供的信息，徐挖高空作业机械的作业高度范围是21到30米。根据具体的作业需求，可以选择适合的高空作业机械进行工作。
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