国机重工生产的21到30米高空作业机械主要包括以下几种类型：1. 单人剪叉式高空作业平台：这种机械通过剪叉臂的升降来提供高空作业的功能，适用于狭小空间、室内室外的高度作业。2. 双人剪叉式高空作业平台：与单人剪叉式平台相比，双人平台能够容纳两名工作人员同时作业，提高工作效率。3. 自行式高空作业平台：这种机械可以自行移动，适用于大跨度高度作业，具有较高的灵活性。4. 柱式高空作业平台：这种机械通过柱子的升降来提供高空作业的功能，适用于狭小空间、无法使用剪叉臂的地方。这些机械具有稳定性强、操作简单、安全可靠等特点，广泛应用于建筑施工、装修、设备维护等领域。
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