瑞恒重工提供的21到30米高空作业机械包括：1. 齿轮式剪叉平台：这种机械由液压驱动，具有可伸缩的齿轮式剪叉臂和平台，可以实现高度可调节的高空作业。2. 自行式剪叉式升降机：这种机械采用电动动力，具有自行走能力，配备剪叉式升降平台，能够在高空进行作业。3. 伸缩臂升降机：这种机械具有可伸缩的臂膀和升降平台，能够实现高度可调节的作业。4. 轮式登高车：这种机械具有四个轮子和登高平台，适用于室内和室外的高空作业。以上这些机械具有不同的高度范围和特点，根据具体需求选择适合的机型，可以满足不同场景下的高空作业需求。
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