彭浦21到30米高空作业机械主要有以下几种：1. 高空作业平台：包括液压升降平台和电动升降平台等，可用于维修、清洁、装饰等高空作业。2. 高空作业车：一般是指具有自行驱动功能的高空作业设备，可用于建筑物外墙维护、电线杆维修、道路灯光维护等作业。3. 高空吊篮：也称为高空悬浮平台，是一种通过钢丝绳悬挂在建筑物外墙或楼顶上进行高空作业的机械。4. 悬臂吊车：具有伸缩性臂架的吊车，可以将作业平台伸展到30米高度，常用于高层建筑物的施工或维修。5. 登高脚手架：一种可调节高度的脚手架，适用于在高处进行简单的修缮、装饰等作业。总的来说，彭浦21到30米高空作业机械种类繁多，根据不同的作业需求选用不同类型的机械，以确保作业安全和效率。
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