21到30米的高空作业机械一般包括以下几种：1. 前臂式高空作业车：可以达到25.5米或30米的工作高度，具有天地插接功能，适用于窄小的工作空间或无法直接进入的区域。2. 单臂剪叉式高空作业平台：具有可伸缩的剪叉臂，可以达到高达30米的工作高度，适用于室内和室外的高空作业。3. 伸缩臂式高空作业平台：配备可伸缩的主臂，可以达到最大30米的工作高度，灵活性较大，适用于各种高处作业。4. 直臂式高空作业平台：配备直臂，可以达到25.5米或30米的工作高度，适用于需要大范围水平移动的作业。5. 爬升式高空作业平台：具有高爬升能力和大幅度工作范围，可以达到30米或更高的高度，适用于外墙清洗、桥梁维修等高难度作业。这些高空作业机械都具有高效、安全、灵活的特点，可以满足不同高空作业需求。在使用时需严格遵守操作规程和安全操作要求，确保作业人员的安全。
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