柳工满足21到30米高空作业需求的机械设备包括：1. 升降平台：柳工提供不同类型、不同高度的升降平台，包括剪式升降平台、铝桥式升降平台等，可满足不同高度的作业需求。2. 高空作业车：柳工生产的高空作业车可达到30米的工作高度，具备平稳、灵活的动作，适用于室内外建筑、桥梁、道路维修和电力设备等高空作业。3. 爬升式高空作业平台：柳工提供爬升式高空作业平台，可达到30米的高度，具备强大的承载能力和稳定性，适用于大型建筑物外墙维修、装饰、广告翻新等高空作业。4. 伸缩臂升降平台：柳工生产的伸缩臂升降平台可达到30米的高度，配备有伸缩臂和旋转平台，能够自由伸缩和旋转，适用于建筑物外墙清洁、修复、维护等高空作业。5. 悬臂式升降机：柳工悬臂式升降机可以达到30米的工作高度，具有较大的作业范围和高功率驱动系统，适用于城市绿化、道路、桥梁、电力等高空作业。以上机械设备为柳工满足21到30米高空作业需求的常见类型，具体选型可根据作业场景和要求进行选择。
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