高空作业机械是指用于在较高地方进行施工、维护或清洁等工作的机械设备。根据题目中提到的高度要求（21到30米），以下是几种常见的高空作业机械：1. 高空作业平台：高空作业平台是最常见的高空作业机械之一，可以升降、伸缩或旋转，提供稳定的工作平台供工人进行作业。根据高度的不同，可以选择升降式高空作业平台、伸缩臂式高空作业平台或旋转式高空作业平台。2. 铝合金脚手架：铝合金脚手架是一种轻便、易于使用的高空作业设备，适用于较小的施工项目。它可以根据需要自由组合和拆卸，提供一个安全的工作平台。3. 高空吊篮：高空吊篮是一种用于外墙施工、维护和清洁的高空作业机械。它可以根据需要升降、移动和旋转，提供一个平稳的工作平台供工人作业。4. 高空登高车：高空登高车是一种具有移动功能的高空作业机械，可以通过液压系统抬升工作平台到所需的高度。它具有良好的机动性，适用于各种高空作业需求。以上是几种常见的高空作业机械，具体选择哪一种机械取决于实际工作需求、作业环境和预算等因素。在使用高空作业机械时，要严格按照使用说明书和安全操作规程进行操作，确保工作人员的安全。
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