约翰迪尔21～30米高空作业机械主要有以下几种：1. 单臂剪刀式高空作业机械：具有高度可调节的剪刀臂结构，工作平台可沿竖直方向升降。适合于室内和室外的高空作业，如维修、装修、清洁等。2. 双臂剪刀式高空作业机械：与单臂剪刀式机械类似，但具有双臂结构。可提供更大的工作范围和稳定性，适用于大型工程和高空作业。3. 单臂伸缩式高空作业机械：具有伸缩臂结构，可在垂直和水平方向伸缩。适用于狭窄空间和难以抵达的地方，如窗户清洁、广告牌维护等。4. 液压升降式高空作业机械：采用液压系统将工作平台升降到所需高度。适用于建筑物外部维修、夜间施工等。5. 履带式高空作业机械：具有履带式底盘，操控性好，适用于不平坦地形的高空作业，如建筑工地、野外建设等。这些高空作业机械在工程建设、维修保养、清洁等领域起到了重要作用，提高了工作效率和安全性。但在使用时需要注意安全规范，遵循操作指引，确保人员和设备安全。
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