现代10到20米高空作业机械多种多样，常见的包括：1. 高空作业平台：高空作业平台是一种能够提供工人在高空作业的平台设备，通常有自行走、自行升降或由其他工具或设备升降的功能。有单臂式、双臂式、纵向提升式、剪式、曲臂式等不同类型，适用于建筑、电力、维修等行业。2. 高空吊篮：高空吊篮是一种用于高空作业的临时安装设备，可以悬挂在建筑物外墙上，并提供工人在高空进行作业的空间与设施。3. 高空脚手架：高空脚手架是一种搭设在建筑物外部的临时设备，可以提供工人在高空进行作业的平台和支撑。4. 高空升降机：高空升降机是一种能够提供垂直升降功能的机械设备，通常通过电动或液压动力来实现，适用于建筑施工、装修、维修等行业。5. 高空登高车：高空登高车是一种用于高空维修和作业的车辆，具有登高、移动和作业的功能，适用于城市维护、电力维修、清洁等领域。总的来说，现代高空作业机械在安全性和作业效率上都有很大提升，能够满足各种高空作业的需求。
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