日立公司生产了一系列高空作业机械，工作高度在21到30米之间。以下是其中几种常见的机械：1. 高空作业平台：日立的高空作业平台具有可调节的工作高度和平稳的升降动作。平台上配有扶手和安全带，以提供操作员的安全保护。这些平台通常用于建筑维护、装修和其他高空作业任务。2. 高空作业升降台：升降台是一种垂直移动的工作台，可通过液压系统在21到30米的范围内上升和下降。升降台通常用于电线维修、树木修剪和灯光安装等高空作业任务。3. 高空作业叉车：日立的高空作业叉车是专门设计用于在高处操作和搬运货物的机械。这些叉车具有较大的承载能力和稳定性，并配有伸缩式叉臂，以便在不同高度的货物装卸。4. 高空作业悬臂吊：悬臂吊是一种安装在建筑物外部的起重装置，用于在建筑物外壁进行高空作业。悬臂吊具有可调节的工作臂和承载能力，可以对建筑物进行维护、清洁和外墙涂装等任务。以上是日立公司生产的几种21到30米高空作业机械的示例。根据具体需要，还有其他类型的高空作业机械可供选择。
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