根据提供的信息，海伦哲（Haulotte）公司生产的高空作业机械中，有适用于21到30米高空作业的机械。这些机械包括剪刀式升降机和伸缩臂升降机等类型。剪刀式升降机是一种常见的高空作业机械，它通过使用剪刀式机构提供垂直升降功能。海伦哲公司生产的剪刀式升降机通常具有21到30米的工作高度，这可以满足大多数高空作业需求。这些机械通常可以用于室内和室外作业，例如楼宇维修、仓库货物搬运等。伸缩臂升降机是另一种常见的高空作业机械，它具有伸缩臂的特点，可以在垂直方向上升降，并且可以在水平方向上延伸和转动。海伦哲公司生产的伸缩臂升降机通常具有可达到21到30米的工作高度，同时也具有更大的活动范围。这使得它们非常适合于需要到达难以到达的地方，例如建筑外墙维修、灌溉设备维护等。海伦哲公司在设计和生产高空作业机械时注重安全性、可靠性和操作便捷性。它们通常配有稳定的支腿、可靠的控制系统和符合安全标准的安全装置，以确保操作人员的安全以及机械的稳定性。总而言之，海伦哲公司生产的高空作业机械可以满足21到30米高度的作业需求，并提供安全、可靠的解决方案。这些机械可以广泛应用于建筑、设备维修、物流等领域。
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