高空作业机械是一类用于在高处进行施工、维修、清洁等作业的设备。在10到20米高度范围内，常见的高空作业机械包括：1. 升降平台/汽车平台：这种机械通常是由升降系统驱动的可伸缩平台，可以把工作人员和工具提升到所需高度。汽车平台一般可以移动并靠近需要进行作业的地点。2. 脚手架：脚手架是一种临时性的支撑结构，可以搭建在建筑物外部或内部，提供工作平台供施工人员站立、走动和操作。脚手架可以在不同高度进行搭建。3. 吊篮：吊篮是一种装载在升降设备上的工作平台，可以提供给工作人员在高处进行作业。吊篮通常由钢丝绳和安全保护措施包围而成。4. 登高机：登高机是一种小型作业平台，使用四轮驱动，并可以转动平台。这种机械通常用于室内或较狭小空间的高空作业。以上列举的机械只是一部分常见的10到20米高度范围内的高空作业设备，实际中还有其他类型的设备，具体选择哪种机械要根据作业的具体需求和现场条件来决定。作业前要进行充分的安全评估和操作培训，确保施工人员的安全。
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