根据提供的信息，泰安东岳21到30米高空作业机械可以包括以下类型的设备：1. 升降机：升降机可提供工作平台，使工作人员在需要的高度进行作业。该类型机械可用于建筑、维修、清洁等各种高空作业任务。根据提供的高度范围，可以选择相应的升降机型号。2. 葫芦吊架：葫芦吊架是一种常用于外墙装修和维护的高空作业机械。它依靠吊索和葫芦机构来升降工作人员。葫芦吊架的高度通常可调节，并且能够承载多人和工作设备。3. 高空作业平台：高空作业平台可以提供较大的工作面积，以便工作人员进行高空作业。该类型机械可用于建筑、结构检查、涂漆等高空作业任务。请注意，在选择和使用任何高空作业机械之前，应确保符合相关安全标准和法规，并由经过培训和熟悉操作的人员使用。
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