德工21至30米高空作业机械主要包括以下几种类型：1. 升降式工作平台：这是一种常见的高空作业机械，通常由一个可伸缩的臂和一个工作平台组成，可将工作平台升降到所需的高度。工作平台上有扶手和安全装置，保证工作人员在高空作业时的安全。2. 铰接式臂车：这种机械具有铰接式臂和独立的底盘，可在高空作业中提供灵活性和可操控性。铰接臂车通常用于需要在狭小空间内作业的场合，如建筑施工和装修。3. 风力吊篮：这是一种通过绳索与吊车或者起重机相连的作业平台，用于高空作业。风力吊篮通常用于外墙修缮、喷漆和玻璃幕墙安装等作业。4. 叉车式平台：这种机械通常是一种叉车上安装的升降平台，可将工作人员升降到所需的高度进行作业。叉车式平台通常用于需要在高架货架上作业的场合。5. 升降式梯子：这是一种方便携带的高空作业机械，主要用于临时性的高处作业。升降式梯子通常由可伸缩的脚踏和扶手组成，可提供稳定的支撑。以上是德工21至30米高空作业机械的几种常见类型，具体选择应根据实际需求和作业环境来确定。在使用这些机械进行高空作业时，一定要遵守相关的安全操作规程，确保作业人员的安全。
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