德邦重工21到30米高空作业机械主要包括：1. 高空作业平台：这些平台可提供工人在高空作业时的安全支撑，通常由平台、护栏、扶手等组成。平台可以升降到不同高度，使工人能够到达高处的作业点。2. 跨越机：这是一种能够跨越建筑物或其他障碍物的机械设备。它通常具有可伸缩的支腿和伸缩臂，以便在不同宽度的区域操作。3. 升降机：这种机械设备可以将工人和物料从地面升至高空。它通常包括一个平台或操纵室，可以沿着一根垂直的升降柱上下移动。4. 吊篮：这是一种可以提供高空作业者安全支撑的装置。吊篮通常悬挂在起重机或其他机械设备上，可以将工人和物料提升到高空。5. 悬臂式装载机：这种机械设备通常安装在建筑物的悬挑部分，并可用于搬运和运输物料、工具等。6. 局部天窗机：这种机械设备通常用于进行局部天窗施工，以方便工人进入和离开高处的作业区域。这些高空作业机械在建筑工地、电力维护、航空维修等领域广泛应用，可以提高工作效率，降低工人受伤的风险。然而，操作这些设备时需要注意安全事项，并且只能由经过培训和持有相关证书的人员进行操作。
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