一些大河21到30米高空作业机械包括：1. 高空作业车：这是一种能够达到高空的移动式机械设备，可用于维修、安装和清洁高处的建筑物或设施。2. 登高作业平台：这是一种固定式或可移动式的平台，通常附着在建筑物或大型设备上，可用于进行高空作业。3. 登高脚手架：这是一种可以搭建在建筑物外部或内部的临时结构，便于工人进行高空作业。4. 登高吊篮：这是一种悬挂在起重设备上的篮子，工人可以在篮子中进行高空作业。5. 空中螺旋梯：这是一种螺旋形的结构，连接地面和高空工作区域，便于工人进行升降。6. 登高悬臂吊：这是一种吊臂可以挂载工具或平台进行高空作业。以上只是其中一些常见的高空作业机械，根据实际需求，还可以定制其他类型的机械设备。同时，需要根据具体情况，确保采取必要的安全措施，以保证工人的安全。
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