大地21到30米高空作业机械可以有以下几种类型：1. 高空作业平台：这种机械可以提供稳固的工作平台，供工人进行高处作业。可分为升降式平台和伸缩臂式平台。升降式平台适用于垂直提升，而伸缩臂式平台可以在水平方向上延伸到较远的距离。2. 吊篮：这是一种可悬挂在起重机、塔吊等设备上，用于高空作业的篮子。吊篮可以提供相对较大的工作空间，并且可以通过起重机等设备进行升降。3. 高空吊车：这种机械结合了升降平台和吊车的功能。它可以在高处进行吊装、搬运等工作，同时也可以提供工作平台给工人进行操作。4. 空中吊塔：这是一种将塔吊安装在高处，并通过电缆控制塔吊的移动和操作。空中吊塔可以用于建筑物的施工、维修等高空作业。这些机械都具有不同的特点和用途，适用于不同的高空作业需求。在选择时需要考虑工作高度、工作平台的稳定性、承载能力以及操作方便性等因素。同时，在使用过程中，还需要严格遵守安全操作规范，确保工人的安全。
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