朝工机械提供的21到30米高空作业机械包括：1. 高空作业平台：这是一种电动或液压升降平台，可以将工作人员安全地抬升到高空进行作业。平台上配有扶手和安全带等设备，以确保操作人员的安全。2. 高空吊篮：这是一种专门设计用于高空作业的吊篮。吊篮可以抬升工作人员和工具到高空，如建筑物外墙、天窗等进行维修、清洗、装饰等工作。3. 高空吊车：这是一种装有伸缩臂的起重机，可以将货物或工作人员抬升到高空。高空吊车通常用于建筑工地或需要重型物体起吊的工作场所。4. 高空登高车：这是一种专门用于高空作业的汽车，可以将工作人员送到高空进行维修、安装等工作。登高车通常具有折叠式平台和油压升降系统，可以将操作员抬升到所需的高度。5. 高空脚手架：这是一种可组装的结构，用于支撑和抬升工作人员到高空进行作业。高空脚手架是建筑工地常用的设备，可以提供稳定的工作平台。请注意，使用高空作业机械需要经过专业培训和持证人员才能操作，以确保操作人员的安全。
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