卡特彼勒（Caterpillar）有很多适用于高空作业的机械设备。以下是适用于21到30米高空作业的一些卡特彼勒机械设备：1. 卡特彼勒 323F L 液压挖掘机 - 这是一款用于高空挖掘和起重作业的液压挖掘机。它具有强大的掘进力和起重能力，可以轻松进行高空作业。2. 卡特彼勒 938M 轮式装载机 - 这是一款适用于高空作业的轮式装载机。它具有稳定的平衡性和强大的起重能力，适用于在高空环境中进行装载和卸载作业。3. 卡特彼勒 349F L 液压挖掘机 - 这是一款适用于高空挖掘和起重作业的大型液压挖掘机。它具有强大的掘进力和起重能力，适用于高空环境中的重型作业。4. 卡特彼勒 770G 四驱自卸汽车 - 这是一款适用于高空环境的四驱自卸汽车。它具有强大的承载能力和良好的操控性能，适用于在高空环境中进行物料的运输和卸载作业。这只是一些卡特彼勒适用于高空作业的机械设备的例子，还有其他类型和型号的机械设备可供选择，具体选择应根据具体的作业需求和条件进行评估和决定。
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