华菱星马公司生产的21到30米高空作业机械包括以下几种:1. 单人剪叉升降机:该机械主要适用于室内作业,具有升降平稳、操作简便的特点,可用于维护、安装、清洁等行业。2. 双人剪叉升降机:该机械的工作高度通常在21到30米之间,适用于一些较高的室内或室外作业场所,如建筑施工、灯光设备安装等。3. 轮式剪叉升降机:此类机械具有轮式移动的特点,适用于较大的工地和室外作业场所,可快速移动到不同的工作地点进行作业。4. 叉车式升降机:这种机械结合了叉车和升降机的功能,适用于货物的搬运和高处作业,能够提高效率和安全性。以上是华菱星马公司生产的一些21到30米高空作业机械,具体型号和功能可以根据用户需求来选择。