岩土取样工具是用于采集岩石和土壤样品的专用工具。常见的岩土取样工具包括：1. 岩心钻：用于钻取岩心样品的钻机工具，通常由钻杆、刀具等组成。2. 土样铲：用于采集土壤样品的工具，通常为铲状或铲叉状，有多种尺寸和形状可供选择。3. 岩石锤：用于敲击岩石并取得岩石样品的工具，通常由坚固的柄和头部组成。4. 土壤取样器：用于采集土壤样品的管状工具，通常由一根长柄和一个切割边缘的管子组成。5. 孔隧取样机：用于在土壤和岩石中钻孔并取样的专用设备，通常由钻头、钻杆和取样器组成。这些岩土取样工具可以根据实际需要和采样要求进行选择和组合使用，以确保采集到准确、代表性的岩土样品。
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