吉尼机械式抓钳器是一种常见的抓取工具，常用于工业生产线上的抓取、搬运、装配等操作。它由抓取手部分、连杆、驱动机构等组成。抓取手部分通常由两个夹爪组成，可以通过控制驱动机构使其张开和闭合。抓取手的夹爪可以根据需要进行设计，常见的有平行夹爪和垂直夹爪两种形式，用于适应不同的工作环境和抓取对象。连杆是连接抓取手和驱动机构的零件，一端连接驱动机构，一端连接抓取手部分。通过控制驱动机构的运动，连杆可以使抓取手实现夹爪的张开和闭合。驱动机构通常由气动或液动机构组成，通过控制气缸或液缸的运动，从而实现抓取手的夹爪操作。现代化的抓钳器可能采用电动机作为驱动机构，通过控制电机的运动来实现抓取手的夹爪操作。吉尼机械式抓钳器具有结构简单、使用方便、抓取力大等特点，广泛应用于自动化生产线上的机械装配、零件搬运、机器操作等工作中。
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