设计一轮式挖掘机主要包括车身设计、挖掘装置设计和驱动系统设计。首先，车身设计需要考虑到挖掘机的稳定性和机动性。可以采用圆筒形或碟形的车身设计，以提供足够的稳定性。车身应具有重量适中，以确保整个挖掘机在操作过程中能够保持平衡。车身上需要设置操作室、发动机舱和液压系统。其次，挖掘装置设计需要考虑到挖掘机的工作效率和挖掘能力。挖掘装置通常由挖斗、臂杆和液压缸组成。挖掘机的挖斗可以具有不同的型号和尺寸，以适应不同的挖掘任务。臂杆可以具有伸缩功能，从而可以适应不同深度的挖掘。最后，驱动系统设计需要确保挖掘机具有足够的动力和操控性。可以采用液压驱动系统，通过液压泵提供动力。液压系统可以控制挖掘装置的运动，以实现挖掘操作。同时，也需要考虑到操纵杆和脚踏等控制装置的设计，以方便驾驶员操作。除了以上主要设计考虑因素外，还需要考虑到安全性和人机工程学设计。挖掘机需要设置安全保护装置，如防滚架和防护栏，以确保驾驶员的安全。同时，还需要为驾驶员提供舒适的操作环境，如舒适的座椅和良好的视野。总之，设计一轮式挖掘机需要综合考虑车身设计、挖掘装置设计和驱动系统设计，以满足挖掘机的稳定性、工作效率和操控性要求。
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