山东力士生产的181至300吨汽车起重机有以下几种型号：1. STC200S：额定起重量为200吨，最大起重臂长为61.2米，主臂长为44米，配备豪华驾驶室和空调系统，适用于建筑工地、码头和矿山等场所。2. STC250H：额定起重量为250吨，最大起重臂长为64米，主臂长为60米，配备先进的液压系统和稳定控制技术，适用于各种起重作业。3. STC300S：额定起重量为300吨，最大起重臂长为70米，主臂长为60米，拥有高强度钢材制作的主臂，提供卓越的稳定性和起重能力，适用于大型建筑工地和桥梁施工等场所。这些汽车起重机均采用自行行驶的方式，具有方便快捷的特点，在各种起重作业中表现出色。
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