海华重工生产的91至180吨的汽车起重机主要有以下几个型号：1. HGQK-120tA型汽车起重机：额定起重量为120吨，最大起升高度为51.3米，车辆整体长宽高为13420mm×2800mm×3520mm。2. HGQK-150tA型汽车起重机：额定起重量为150吨，最大起升高度为57.8米，车辆整体长宽高为13780mm×2800mm×3520mm。3. HGQK-180tA型汽车起重机：额定起重量为180吨，最大起升高度为62.3米，车辆整体长宽高为14510mm×2980mm×3680mm。以上是海华重工生产的部分91至180吨汽车起重机的主要信息，具体型号和规格可以根据需求进一步选择。
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