广东海峨公司生产的181到300吨汽车起重机主要有以下几款：1. HE-181B：最大起重能力为181吨，采用三节普通伸缩臂设计，最大起重高度可达45米。该车起重机适用于各种工地和建筑项目。2. HE-200A：最大起重能力为200吨，采用四节全伸缩臂设计，最大起重高度可达54米。该车起重机适用于各种重型物品的搬运工作。3. HE-250B：最大起重能力为250吨，采用五节全伸缩臂设计，最大起重高度可达56米。该车起重机适用于大型建筑、桥梁和机械设备的安装和拆卸工作。4. HE-300A：最大起重能力为300吨，采用六节全伸缩臂设计，最大起重高度可达61米。该车起重机适用于各种大型工程项目和挖掘作业。以上是广东海峨公司生产的181到300吨汽车起重机的主要型号，可以根据具体需求选择合适的起重机进行使用。
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