卡特彼勒（Caterpillar）生产的181到300吨级别的随车起重机有多款型号，其中一些包括：1. 卡特彼勒 AC200-1：200吨起重能力，主臂长度为67.1米，最大折叠式延伸臂长度为96米。2. 卡特彼勒 AC250-1：250吨起重能力，主臂长度为70.1米，最大折叠式延伸臂长度为108米。3. 卡特彼勒 AC300-6：300吨起重能力，主臂长度为80米，最大折叠式延伸臂长度为120米。这些起重机一般用于重型建筑、桥梁、船舶和工业设备的起重作业。具体型号和参数可能视不同市场和客户需求而有所变化。
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