杭州永林公司生产的21到30米自行式高空作业平台具有以下特点：1. 自行驾驶功能：该高空作业平台具备自行驾驶功能，可根据工作需要在施工现场自由移动，方便快捷。2. 高度范围广：该平台的工作高度可达21到30米，适用于不同的施工场景，能够满足不同工作高度的需求。3. 稳定性强：平台采用稳定的底盘设计和安全支撑系统，能够保证在高空工作过程中的稳定性和安全性。4. 操作简便：该平台的操作面板和控制系统设计简洁易用，操作人员可以快速掌握操作技巧，并且具备安全保护功能，确保工作人员的安全。5. 多功能性：平台配备有工作平台、扶手和安全护栏等设施，可满足不同的工作需求，如维修、装修、检修等。6. 节能环保：平台采用电动驱动系统，无需燃油，减少了对环境的污染，同时降低了使用成本。总之，杭州永林21到30米自行式高空作业平台具备自行驾驶、工作高度范围广、稳定性强、操作简便、多功能性和节能环保等特点，适用于各种高空施工作业。
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