根据您的描述，您需要一台10到20米的自行式高空作业平台。以下是一些常见的自行式高空作业平台型号，适用于您的需求：1. JLG 2030ES：这是一台10米的自行式电动高空作业平台，具有紧凑的设计和180度旋转功能。2. Genie Z30 / 20N：这是一台10米的自行式高空作业平台，拥有水平伸展臂和360度旋转功能。3. Haulotte HA12IP：这是一台12米的自行式高空作业平台，具有良好的平台容量和伸展能力。4. Skyjack SJIII 3219：这是一台12米的自行式电动高空作业平台，适用于室内和室外使用。请注意，以上仅为一些常见型号示例，可根据您的具体需求选择适合您的型号。同时，在购买或租用自行式高空作业平台时，请务必遵循相关安全操作和法规。
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