在高空作业中，常见的机械设备包括：1. 小型剪刀升降机：这种机械设备适用于高度在10到20米之间的作业，它通过升降平台的上下移动来实现高空作业。具备稳定的支撑腿和便携性，适用于室内外多种工作环境。2. 高空作业平台：这种机械设备具有较大的作业平台和高达20米的工作高度，可以提供更大的作业空间和承载能力。通常有单人和多人型号可选择，适用于高空维修、装修和建筑施工等作业。3. 高空吊篮：这是一种装有篮子的升降设备，篮子可以用于携带工人或材料上下作业。高空吊篮通常需要固定在建筑物外墙上，适用于外立面维护和建筑施工等高空作业。4. 高空叉车：这种机械设备具有叉形挂钩，可以在高处操纵材料和货物。它通常具备一定的铺设功能，适用于高处货物装卸和搬运作业。以上是一些常见的适用于高度在10到20米的高空作业机械设备。在实际使用中，需要根据具体的作业需求和工作场地条件进行选择。同时，使用这些机械设备时需要注意安全事项，遵循操作规程，并配备必要的安全设施和防护措施。
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