云梯车（TCM21to30m）是一种由中国石油天然气集团公司研制的钻井设备。它被广泛用于油田和天然气井的钻探作业。云梯车的主要特点是可以实现21到30米范围内的连续钻探作业。它具有钻孔、抽芯、钻井杆的送进与收回、电气控制等多种功能，可实现高效的钻井作业。云梯车采用了先进的液压系统和自动化控制技术，具有钻进速度快、抽芯效果好、操作简便、安全可靠等优点。同时，它还可以配备各种钻具和附件，适应不同钻井工况的需要。云梯车在油田和天然气井的钻井作业中，可以提高作业效率、减少作业难度，是一种很有实用价值的钻井设备。
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