自行式高空作业平台是一种便携式的设备，可用于进行高空作业。土力21至30米的自行式高空作业平台是指该设备的工作高度范围为21至30米。这种高空作业平台通常由支架、平台、控制系统和电源系统等组成。支架是支撑平台的框架结构，可以通过液压或电动机驱动平台升降。平台是工作人员站立或动态作业的区域，通常具有防护栏杆和安全带等安全设施。控制系统用于控制平台的升降和移动，通常由按钮或遥控器操作。电源系统包括电动机或液压泵等，用于提供动力给控制系统。这种自行式高空作业平台适用于建筑、维修、清洁、安装和勘测等领域的高空作业需求。它具有移动性强、操作简便、安全可靠等特点，能够提高工作效率，并保障工作人员的安全。需要注意的是，使用高空作业平台时，工作人员应遵守相关安全操作规程，佩戴好安全带，并定期检查和维护设备，以确保其正常运行和安全使用。
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