一种常用于高空作业的机械是升降平台（aerial work platform），也叫高空作业车。它通常由底盘、升降平台、起重杆和控制系统等组成。升降平台是载人的平台，可以上下移动到不同的高度。它通常有两种形式：伸臂式和直臂式。伸臂式升降平台的臂架可以根据需要延伸和折叠，使机械能够到达更高或更远的位置。直臂式升降平台的臂架是固定不可伸缩的，但可以上下移动。这两种形式都可以适应不同的高空作业需求。起重杆是用于搬运物品的装置。它通常可以旋转和伸缩，以方便抵达作业点并进行精准搬运。控制系统用于操纵机械的运动和操作各种功能。操作员可以通过控制系统控制升降平台的上下移动、伸缩和旋转，以及起重杆的伸缩和旋转。此外，为了保障高空作业的安全，升降平台通常还配备有安全防护栏、安全带和紧急停机按钮等安全装置。
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