一些常见的自行式高空作业平台有以下几种：1. 单臂式自行式高空作业平台：该类型平台通常由一个伸臂构成，可向多个方向进行伸缩，适用于较窄的工作空间。工作高度通常在10到20米。2. 双臂式自行式高空作业平台：该类型平台由两个伸臂构成，可以实现更大范围内的工作。工作高度也通常在10到20米。3. 竖式自行式高空作业平台：该类型平台具有竖直伸缩功能，可在有限的空间内进行高空作业。工作高度通常在10到20米。这些自行式高空作业平台都具有灵活性和便捷性，适用于室内室外各种高空作业任务，如维护、装修、清洁等。
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