以下是几种10到20米高空作业机械的常见类型：1. 高空作业平台：高空作业平台是一种能够升降至10到20米高度的机械装置。它通常由一个平台和一个护栏组成，让工人可以在需要进行高空作业时站在上面工作。高空作业平台通常可以自行驱动或由外部设备进行驱动，并具有简单易用的控制系统。2. 高空蜘蛛机器人：高空蜘蛛机器人是一种设计用于在高空环境中进行作业的机械装置。它们通常具有多个伸缩臂和可变角度的工作平台，使其能够灵活地适应不同的工作场景。高空蜘蛛机器人通常具有较大的移动能力，可以在不同的表面上自由移动，为工人提供更大的工作空间。3. 前臂伸缩式高空作业机：这种机械装置具有一个可伸缩的前臂，使其能够在10到20米的高度范围内进行作业。前臂伸缩式高空作业机通常具有一个稳定的基座和一个移动平台，工人可以站在上面进行作业。它们通常具有灵活的控制系统和多个安全装置，以确保工人的安全。4. 高空吊篮：高空吊篮是一种常见的高空作业机械，用于在建筑物外部进行维修、清洁和装饰等工作。吊篮通常由一个或多个篮子和一个升降机构组成，可以在10到20米的高度范围内上升和下降。它们通常由一个或多个绳索或钢缆支撑，并具有安全装置和紧急下降系统。请注意，以上只是一些常见的10到20米高空作业机械类型，实际上还有其他类型的机械装置可供选择，具体选择应根据具体的工作需求和场地条件来决定。在使用这些机械装置时，确保遵守相关的安全操作规范，并提供适当的培训和保护措施以确保工人的安全。
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