在杭州，常见的用于10到20米高空作业的机械包括以下几种：1. 升降机：升降机是一种常用的高空作业机械，它通过液压系统将工作平台垂直升降到所需高度，可以用于建筑物外墙清洗、维修、装修、喷涂等高空作业。2. 转臂式升降机：转臂式升降机是一种具有转臂装置的高空作业机械，它不仅可以实现垂直升降，还可以通过转臂将工作平台移动到不同位置，适用于需要横向移动的作业环境。3. 爬梯：爬梯是一种可以通过爬升来达到高空作业位置的机械设备，一般用于狭窄的空间或无法使用其他机械设备的场合。4. 叉车：叉车也可以用于高空作业，但一般适用于室内作业，如仓库中的货架高度超过10到20米。叉车具有提升功能，可以将作业人员提升到所需高度。以上这些机械设备都可以满足10到20米高空作业的需求，具体选择哪种机械设备，可以根据实际作业环境和需求来决定。
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